「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業」
Demonstration project for creating a robot-friendly environment
協定締結の背景
相模原市は、ロボット産業政策に注力しており、製造現場や幅広い産業でロボットが活躍しています。今後、新たなロボットビジネスを創出するため、より多くの関係者が集い共創していく将来にくわえ、まち全体で魅力あふれるような市民レベルでもロボットと共存するといった、ビジネス環境や市民生活に溶け込んだ「ロボットのまち さがみはら」の実現を目指しています。
さがみはらロボットビジネス協議会は、相模原市のロボットビジネス推進のための地域プラットフォームとして、ロボット産業の振興や企業のビジネス支援に取り組んでいます。本実証事業の遂行にあたり、協議会内に「ロボットフレンドリー分科会」を新たに立ち上げ、地域のロボット関連企業６社が参画しました。分科会は、ロボット導入に向けた実践的な技術支援や開発協力などを通じて、本事業の円滑な推進を図ります。
戸田建設株式会社は、ロボット導入のコンサルティングや実証実験を行い、ロボットの普及を促進しています。
上記３者で連携し、「ロボットのまち さがみはら」の実現を目指して、今回の協定を締結しました。
「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」の概要
本協定では、相模原市役所本庁舎を利用し、施設内におけるエレベーターとロボットの連携運用に知見を有する戸田建設株式会社と、ロボット関連の技術を有するさがみはらロボットビジネス協議会との協業による実証事業を行うことで、３者の技術・知見の向上を図りつつ、「ロボットのまち さがみはら」を発信することを目的としています。
・役割分担
（１）戸田建設株式会社：ロボットとエレベーターの連携に関するコンサルティング、エレベーターの改修、ロボットとエレベーター の連携システムの設置、さがみはらロボットビジネス協議会へのロボットやソフトウエアの開発・製作の支援
（２）相模原市：実施場所の提供、実証事業に関する広報、さがみはらロボットビジネス協議会へのロボットやソフトウエアの開発・製作の支援
（３）さがみはらロボットビジネス協議会（事務局：相模原商工会議所）：ロボットやソフトウエアの開発・製作
「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業」とは？？
参画企業等詳細
| 戸田建設㈱ | 建築、土木工事に関する調査、企画、設計、監理、施工等を行う総合建設会社。ロボットとヒトの最適な共生空間を創造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、ロボットフレンドリーに関する実証実験や、お客様へのコンサルティングを実施し、ロボットの普及を促進している。 |
| 相模原市 | 神奈川県で人口７２万人を超え、３番目の人口規模を誇る政令指定都市。 ロボットがビジネス環境や市民生活に溶け込んだ「ロボットのまち さがみはら」の実現を目指す内陸工業都市。 「さがみロボット産業特区」にも位置付けられており、企業の人手不足解消や生産性向上を目的に、ロボットの活用やＤＸ化の促進に取り組んでいる。 |
| さがみはらロボットビジネス協議会（事業参画６社） | |
|---|---|
| コミュナルテクノロジーサービス㈱ | テクノロジーで生産性と価値の向上を。独自のロボット制御ソフトウエアを基盤に、AI・IoTテクノロジーを組み合わせ、ロボットの現場活用を推進。「これがロボットでできたら」を実現する。 |
| ㈱Ｆ－Ｄｅｓｉｇｎ | ロボットで未来を創造する～Future Design～ サービスロボットや生産設備など、ロボット技術を活かした様々な分野の開発支援を手掛ける。自社デザイナーとエンジニアの連携による一貫したものづくり、提案力が強み。 |
| アクセスエンジニアリング㈱ | 「地球の隅々を、あるか、ないか調べます。ないなら造ります。」を掲げ、受託を主体として国内外を問わず製品を供給する商社。 対応業務：設計、各種素材、製造（溶接加工、機械加工）、寸法検査等。2022年から組立工場の運用を開始し自社製品の車椅子ロボットを開発製造する。 |
| ㈱クフウシヤ | 自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発に強み。ROSやAIで「まだ世の中にない」ロボットを開発する。試作段階では、ソフト開発だけでなく、メカや電気の設計も社内で一貫して行う。 |
| ㈱グリーンノート | 製造業の現場で長年培ったセンシング／データ収集技術をコアとし、IoT/AI全般にわたる伴走型コンサルティング、小規模ハードウェアの試作、システムの設計構築支援、AI／IoT教育（教材販売、セミナー）などを実施している。 |
| ㈱ＭＥＭＯテクノス | 協働型ロボット＋AGVシステムや専用自動機、周辺機器や特注ユニットの開発を得意とする、省人化システムの総合ソリューションメーカー。ロボットの選定～保守メンテナンスまで一括対応が可能としている。 |
実証事業の歩み
- 2025.01 相模原市におけるロボットフレンドリーな環境構築実証事業（仮称）概要説明会
- 2025.03 プロジェクトキックオフ会議
- 2025.03 ロボットフレンドリー分科会の設置
- 2025.04 定例会議（月1回）の開始
- 2025.06 「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」協定締結式
- 2025.07 戸田建設本社ビル視察
- 2025.10 仕様策定・実証ロボットの開発開始
- 2025.12 システム開発（トライ＆エラー）
- 2026.01 エレベーター連携試験
- 2026.01 実証ロボット（試作機）の改修
- 2026.02 ロボットお披露目会
- 2026.02 愛称募集・決定（愛称「はこまる」）
- 2026.02 実証実験期間（2月17日～3月12日）
- 2026.03 実証事業報告
開発ロボット（愛称：はこまる）の詳細
実証事業まとめ動画（戸田建設株式会社作成）
実証実験の概要
１．「時刻表」にあわせて、ロボットが6階から各フロアに設置するロボット停車所へ行く
２．ICカードにて、セキュリティBOX を開けて、物品（リモート用機器）を確認
３．物品を確認したら、BOX内にある管理簿へサインした上で、引き出しを戻す
４．時刻になったらロボットが6階へ帰還する
５．実施後、協力部署へアンケート送付
【アンケートでの主な意見】
（配送以外の機能拡充に関すること）
•市民への庁舎内案内機能
•庁舎内の掃除機能
•警備巡回機能
（エレベーターや利用方法に関すること）
•エレベーターの乗り込みまでに時間がかかるのでスムーズに動いてもらいたい
•エレベーターに同乗できないところが市民の利用にも影響がでてしまっている
•案内表示（サイン）は分かりやすく表記した方がよい
（運用方法の拡充に関すること）
•昼食などの注文と配送（モバイルオーダー的な）
•会計課への伝票送付など、他部署への配送（部署間配送）
•モニター（プロジェクター）で有料広告の放送
•窓口まで運びにくる
•コピー用紙など重量物の配送
•到着などの通知機能（メールなど）
•職員カードでのセキュリティＢＯＸ開錠
（デザインや性能に関すること）
•セキュリティＢＯＸをもう少し大きくしてほしい
•背が低くて見えにくいため、視認性が悪い
•走行性能を高めてほしい（議会局前の絨毯）
•ランプの点灯など、走っていることが一目でわかるようにしてほしい
•来庁者や市民とぶつからないようにしてほしい（よけようとするけど、止まらずにギリギリで走行するなど）
